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宇樹Unitree B2:電力巡線四足機器人震撼登場,掀起新一輪熱潮!

2023-11-17 14:01:57來源:今日熱點網

近日,多地氣溫驟降帶動用電量激增,電網安全運行面臨著嚴峻考驗。在迎峰度冬的關鍵期,電力工人亟需加強對變電站等場景的巡檢工作,及時消除設備潛在隱患,確保電力系統穩定運行。

電力自動化一直是我國電力行業發展的大趨勢,此時代替人工從事繁瑣且危險的巡檢工作,無懼嚴寒、不受場景因素影響的四足機器人自然而然成為了巡檢“神器”。

解決極端環境巡檢難題

我國幅員遼闊,氣候類型多樣。例如在東北及西北部分省份的冬季,常常出現極寒、暴雪等極端天氣。普通巡檢機器人很難在低溫和積雪積冰等復雜環境下進行巡檢作業,暴露出諸如雪地冰面行動能力差、池續航能力低等諸多問題,嚴重制約了巡檢機器人在我國極寒地區應用。

從極端環境下巡檢的痛點出發,宇樹創新發布了面向行業賽道四足機器人Unitree B2 。該款機器人可馳騁于零下-20℃~55℃的極限作業條件,同時具備卓越的IP67防塵防水能力,能夠有效防護外界灰塵與水的侵入,確保其在惡劣天氣條件下穩定作業。此外,Unitree B2 具備出色的全地形適應性,在濕滑或覆雪覆冰的地面上也能夠穩定行走,有效解決了特殊地理環境帶來的電力巡檢難題。

為保證產品的高質量應用效果,宇樹所有零部件均為自研自產,經過精心設計和制造,實現高度的耐久性和可靠性。Unitree B2采用自研的關節電機,將扭矩峰值提高到360N.m,增加了驚人的170%!極致的穩定性和平衡能力使其能夠輕松攀爬40cm高臺,毫不費力地應對攀爬樓梯、翻山越嶺等特殊電力巡檢場景,為解決復雜路況提供了出色的解決方案。同時,Unitree B2兼具非凡的越障與跳躍能力,最大跳遠距離可達1.6m,可以更加高效和靈活地為搶險救援工作等賦能。

電力設備的運行狀態與電力系統的穩定及安全密切相關??焖?、及時地掌握電力設備的運行狀態也是巡檢中必不可少的。Unitree B2一經發布,憑借超過6m/s的奔跑速度,成為已知市面上最快的工業級四足機器人,高機動性賦予了其出色的電力巡檢作業效率。

當然,巡檢面臨的挑戰不僅僅是環境復雜,還包括巡檢面積大、距離遠等問題。例如一座220kV大型變電站約占地一般為10—30畝,大多位處偏僻。以往的巡檢工作需要人工日常駐守,除了人工巡檢的低效率、低質量、長周期之外,巡檢工作本身也比較勞累和高風險??紤]到巡檢距離長、遠、需要攀爬等續航問題,宇樹將Unitree B2的電池容量擴充到45000mAh,額定能量提高至2250Wh。相較于之前產品Unitree B1,續航能力足足提升200%。從而能夠實現四足機器人在大型變電站中的全場景覆蓋,輕松代替人工完成變電站室內外的巡檢任務。

科技加持拓寬巡檢場景

面對日益復雜的巡檢應用場景,使得僅依賴通用模型不足以滿足當前所有客戶的需求。當下市場對于針對性定制化、個性化解決方案的渴望正在不斷增長。

一款出色的機器人應當具備優秀的拓展性,來適應不同場景和項目需求。宇樹在設計產品之初已經充分考慮到了這一問題。

針對不同巡視場景的應用需求,宇樹采用了模塊化的裝配方案,并提供了多種傳感器的搭配選項。通過多傳感器協同工作,Unitree B2能夠更好地理解和適應周圍的環境,從而更加安全、高效地完成各項任務。

以國網某變電站智能電力巡檢機器人項目為例,根據項目要求和現場勘查的實際情況,項目選擇了宇樹的四足機器人。為了滿足項目需求,機器人不僅加裝了3D激光雷達、雙光云臺相機、機械臂及無線模塊等多種功能模塊,使機器人能夠更好地感知周圍環境、采集高質量的圖像和數據,并具備更強的操作能力。同時,還配備了遠程智能巡檢系統,使中控室能夠實時查看機器人的全自主運行和巡檢情況。通過該系統,操作人員可以遠程查看機器人的實時視頻和數據,實現對現場設備的全自主智能化巡檢。這種遠程監控和控制的能力大大提高了巡檢的效率和安全性,減少了人工駐守的需求,并為電力設備的可靠性和穩定性提供了更好的保障。

考慮到在巡檢任務中需要涉及靈活裝配各種不同功能模塊,甚至是執行攜帶檢修工具、設備搬運等需求。宇樹在B2的負重能力上進行了顯著提升。Unitree B2站立最大負載能力達到120公斤!持續行走時有效負載也超過了40公斤,提升100%;在20公斤負載下,機器人能夠持續行走超過4小時,行程超過15公里,續航能力提升了驚人的200%。而在無負載的情況下,機器人能夠持續行走超過5小時,行程超過20公里。負重能力的提升也實現了Unitree B2更多場景的擴展。

政策驅動領航高質量創新

近年來,機器人產業被列為十大戰略支柱產業之一,其發展離不開政策驅動。今年1月,工信部聯合16部門印發《“機器人+”應用行動實施方案》,提出了深化重點領域“機器人+”應用。推廣機器人在風電場、光伏電站、樞紐變電站、重要換流站、主干電網、重要輸電通道等能源基礎設施場景應用。

宇樹積極響應國家戰略,不斷攻堅克難,致力于加快構建新型電力系統和推動行業數智化轉型,加強關鍵核心技術的研發,并將技術成果轉化為實際應用。

以目前在220kV變電站巡檢任務中應用較為廣泛的Unitree B1為例,該機器人在識別設施狀態并報告故障方面表現出高于98%的準確性。在長時任務中能夠保持95%以上的任務完成率。使得人工巡視頻次從每三天一次減少到半個月一次,從而顯著提高了電力巡檢任務的效率。

即使在Unitree B1已足夠優秀的情況下,宇樹并沒有選擇止步于此。宇樹堅定地認為持續創新才是企業發展的基石,在Unitree B1的基礎上進行了全系升級,發布了無論是綜合續航、關節性能和運動能力、高負載與感知能力都有明顯的提升面向行業賽道四足機器人Unitree B2。

作為行業的領軍者,宇樹已經在電力巡檢領域取得了巨大的成功。通過全面落地應用和與合作伙伴的緊密合作,宇樹的四足機器人已經成為無處不在的自動值守專家,實現了對200kv變電站、輸電線路、塔桿等關鍵區域的全方位無死角監測。多年來的經驗積累和技術突破使得宇樹成為全球最早實現低成本高性能四足機器人商業化的公司之一。

宇樹Unitree B2的問世,標志著電力巡檢進入了一個全新的時代。未來,宇樹將繼續致力于深耕四足機器人領域,不斷推動電力巡檢自動化進程。憑借創新驅動和多功能性的產品,宇樹將繼續引領行業發展,幫助推動巡檢行業邁向新的高度。我們堅信,通過持續的創新和卓越的技術,宇樹將為電力巡檢行業帶來更多的可能性和機遇。

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責任編輯:孫知兵

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